
高端喷涂加工
高铁座椅喷涂加工
高铁车体属于大型表面,但六自由度机械手本身的工作范围有限,无法在一个固定的位置完成高铁车体整个车体外表面的完整喷涂。为了使本系统的喷涂范围能够覆盖到整个高铁车体,采用两侧系统对称结构,单侧系统主要包含1台ABB喷涂机器人IRB-5400,1套三维重建数据采集系统,1套移动升降平台等。
高铁车体属于大型表面,但六自由度机械手本身的工作范围有限,无法在一个固定的位置完成高铁车体整个车体外表面的完整喷涂。为了使本系统的喷涂范围能够覆盖到整个高铁车体,采用两侧系统对称结构,单侧系统主要包含1台ABB喷涂机器人IRB-5400,1套三维重建数据采集系统,1套移动升降平台等。