高端喷涂加工

高铁车体属于大型表面，但六自由度机械手本身的工作范围有限，无法在一个固定的位置完成高铁车体整个车体外表面的完整喷涂。为了使本系统的喷涂范围能够覆盖到整个高铁车体，采用两侧系统对称结构，单侧系统主要包含1台ABB喷涂机器人IRB-5400，1套三维重建数据采集系统，1套移动升降平台等。